Embedded Systems: Introduction to Robotics

El Prof. Valvano recurre a la consabida técnica de algunos autores de ofrecer distintos tomos que básicamente desarrollan el mismo tema central, con solape de muchas secciones completas entre unos libros y otros. Se entiende que una persona no adquirirá los 4 o 5 tomos del mismo autor sino que se centrará en adquirir el tomo cuyo título parezca más adecuado al aspecto concreto de los Sistemas Embebidos sobre el que pretende aprender algo. Sin embargo, en mi caso compré este tomo porque el título parecía sugerir que se centraría fundamentalmente en aplicaciones de robótica, sobre todo en un contexto educativo o académico. El Prof. Valvano mantiene un convenio con determinada marca o fabricante de microcontroladores y lo cierto es que lo poco que este tomo ofrece sobre robótica estrictamente hablando ya estaba disponible -y con mucha mayor profundidad y conveniencia de acceso- en los foros gratuitos y los propios materiales y documentos del fabricante en cuestión. Sucede que al poseer algunos otros tomos sobre Sistemas Embebidos de este mismo autor, existen secciones completas que constituyen material transversal a todos ellos, y que se repite literalmente. Esto obliga al comprador a malgastar en cierto modo su dinero ya que estas secciones comunes podrían haberse sacado como tomo aparte y haberlo omitido en el resto de la serie. Resulta muy decepcionante y, admitiendo que los libros están bien escritos y el material es técnicamente correcto e incluso más instructivo para principiantes que otros libros de otros autores, se merece únicamente 3 estrellas debido al problema que acabo de describir de la reundancia y el desembolso extra que supone. En mi opinión este inconveniente es muy sangrante si pensamos en que la audiencia principal de estos tomos son precisamente estudiantes, y en la circunstancia adicional de que los envíos de estos libros se gestionan siempre internacionalmente mediante terceros, con un coste extra de aduanas desde USA y riesgo de pérdidas o extravíos del paquete.

Outstanding book so far. Professor Valvano covers a lot of material

Difficult to identify the intended audience. Sometimes too basic, other times too much "trying to be simple" and ending by making it more complex than it should, still, at other times, way too succinct, almost cryptic, not seeing the "goal" trying to be reach. But definitively, a MUST to get some finer details (in extra from those from videos on TI web site) with that, and the bargain price (as per today price for most printed book on paper), I promote it to 4 stars. I haven't read it cover to cover, yet, though.

UPDATE (11.17.2020): As I continue to use this book, it still continues to be a great resource for the MAX and the two courses I'm taking were we are learning about embedded systems and robotics. However, I would add to use some caution. There are a few details that need to be verified and coordinated with the labs and videos online. DOUBLE CHECK what you have and are using. I spent a bit of time swirling with things not matching up as quite a bit of the material references an encoder with 32 counts per revolution. The new MAX (as shown on the cover) uses 360 counts per rev. ---------- I was not happy when I first purchased this book. I've sense changed my mind. After six months....and being in an independent class working with the MAX robot....this book has shown to be valuable for pieces of information. It is a struggle as I don't find it to align with the labs that are available....as in....the book points to code that doesn't exist....and there is some information missing for subjects. It isn't always clear what what code needs to be added or modified. The labs online are not clear. So trying to tie the PDF labs, the code, and the book together is a challenge. BUT the information is in this book. It just takes a bit of time to read and understand. I think if you buy the MAX robot, then you need this book.

Publisher seems to have thought it was a good idea to drag out a mimeograph machine for this.